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传说火星上居住着一种类似地球上的老鼠，但是体型与人相当的一种生物。他们在火星和平居住，繁衍生息，过着无忧无虑的生活。突然有一天，远在另一个星系的普鲁塔星人在耗尽了他们自己的能源之后，侵略火星，掠夺火星上的资源，用飞船运回普鲁塔星。火星鼠们奋起抵抗，但是他们的力量无法阻挡普鲁塔星人的攻势。他们的三个勇猛战士斯罗特、莫多和维尼被普鲁塔星人抓走。　　　　这一天，斯罗特等三人躲过普鲁塔星人的监视，抢了一艘飞船赶回火星，可是在途中遇到了普鲁塔星人的巡逻飞船，双方交火。火星鼠的飞船不幸被打中，只好改变航向，降落在地球上。好在他们的飞船上还载着他们最得意的交通工具和作战工具----他们的摩托车。他们三个人都是驾驶摩托车的好手，有了摩托车更能使他们如鱼得水。　　　　三位骑士降落到地球上后，得到了“幸存者修车厂”女主人莎莉的帮助。从莎莉口中，他们得知普鲁塔星人也来到了地球，也掠夺地球的资源。他们的头目叫林伯格，他带领他的两个主要手下大油包和卡班克博士想尽一切办法要把地球上的土壤等资源运回普鲁塔星。曾目睹自己家园被毁的三位骑士决心帮助地球人与林伯格战斗，保护地球。他们跨上自己的摩托，一次次与林伯格交锋，一次次挫败他的阴谋，同时，他们与地球上的人类之间的感情也逐渐增长。

故事发生在一年战争期间，正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为正属于敌对的两方，所以不得不互相战斗，在战争中苦苦维持自己的感情；另一方面，斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们，也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。